二十四

不知不觉,时间又过去了一年,过了今天,也是活过两旬的人了。

最近看新闻说:最大的90后过了今年就要三十岁了。看到这个消息,心理还是有些惊讶:曾几何时,我们觉得70后好老啊;过了今年,20后也要这样看90后了。

回顾一下这一年,上半年傻乐,下半年迷茫。

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初雪

最近忙于掉头发博客也没怎么更新,前天北京初雪刷爆了大家的微博和朋友圈,恰好这次下完雪第二天是周六,于是一时兴起就预约了故宫门票去紫荆城看雪。

下完雪的早上还是挺冷的,整个城市都被雪覆盖,倒是使北京这个超快节奏的城市显示出了少有的安逸。

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《我和我的祖国》《攀登者》观后感

前一阵写了两篇技术文,发现并没有什么人看,还是写划水文好写还有人点赞啊。


今年国庆档有三部电影《我和我的祖国》《攀登者》《中国机长》上映,可以说这三部都是主旋律电影。因为国庆放假回家,在家看了其中两部电影。

先看的是《攀登者》,这部电影我觉得一般,主要是感情戏太多,严重影响电影的节奏。不仅主角一对各种感情戏,后面还有一对打酱油的,结果还都不明不白的死了一半,颇有点强行煽情的感觉。而且《攀登者》是根据真实历史故事改编,所以在这个电影中“战狼”一般的吴京有点不合逻辑。还有其中男二带队攀登,后来为了保护摄像机壮烈牺牲,结果其他队员居然就这么撤下来了,那这个人岂不是白死了,显得莫名其妙。另外,感觉电影没拍出中国人的团队精神,敢于为国牺牲自己的精神,全都是儿女情长这种。

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PointNet——三维点云深度学习网络

 

简介

此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型-PointNet,并验证了它能够用于点云数据的多种认知任务,如分类、语义分割和目标识别。不同于图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系,点云数据由无序的数据点构成一个集合来表示。因此,在使用图像识别任务的深度学习模型处理点云数据之前,需要对点云数据进行一些处理。目前采用的方式主要有两种:

  • 将点云数据投影到二维平面。此种方式不直接处理三维的点云数据,而是先将点云投影到某些特定视角再处理,如前视视角和鸟瞰视角。同时,也可以融合使用来自相机的图像信息。通过将这些不同视角的数据相结合,来实现点云数据的认知任务。比较典型的算法有MV3D和AVOD。
  • 将点云数据划分到有空间依赖关系的voxel。此种方式通过分割三维空间,引入空间依赖关系到点云数据中,再使用3D卷积等方式来进行处理。这种方法的精度依赖于三维空间的分割细腻度,而且3D卷积的运算复杂度也较高。

不同于以上两种方法对点云数据先预处理再使用的方式,此论文的作者提出了直接在点云数据上应用深度学习模型的方法,称为PointNet。

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vs2017+pcl库+cmake配置和存在的问题

最近这一阶段一直在搞点云相关的问题。之前就听说点云处理有一神器——pcl库,最近就尝试了一下,记录一下过程和目前存在的问题。

pcl库(Point Cloud Library)是一个开源的C++语言点云处理库,在这个库的帮助下能够较为方便的对点云进行操作。

目前pcl库官网上的最新版是1.6.0,然而github上的最新版是1.9.1,建议从github下载,提供一个网址:

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世园会一日游

最初这个博客是个技术博客,写着写着就成了划水日记。


图1:百果园

回归正题,今天所里组织秋游,地点是延庆区的北京世园会。世园会从一开始就想去,无奈里市里太远了,坐地铁再换乘大巴实在是费劲,就一直拖到现在。

终于所里发出了秋游计划,让我们能踩着世园会的尾巴去参观一下。

早上七点出发,路线是北四环-G6-六环-京礼高速,全程还是比较顺畅,大约八点半就到达了延庆。

图2:植物馆 Read More.

雁栖湖春色

近期开始了减肥计划,因此经常到雁栖湖锻炼,晒几张随手拍的照片,水一篇文章。

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你好2019

wait

这篇文章鸽了5天之后终于还是决定要写一下。

上图是国科大雁栖湖校区的跨年夜景,拍摄于2018年12月31日,拍摄者张京科,引用自国科大官网。

这次应该是我第一次参加这么多人的跨年活动,虽然雁栖湖校区有各种BUG,学校还是总是在各种场合给我们创造一些小惊喜,这一点还是挺感动的。

2018年好多次想写点啥,却总是写一段就不想写了,好几次想折腾,也是遇到一点困难就想退缩。总之就是变得非常的懒,好像没有了当年各种瞎搞的热情。

之前过生日写的那篇文章也总结了之前的事,2019年希望能多折腾,多学习,最重要的要减肥。就是这样!

最后,元旦快乐!(虽然假期都结束了)

二十三

回想过去的一年,最大的成就就是考入了中国科学院,而且趁机把专业转为了计算机科学与技术。

回想过去的四年,也就是我的大学生活,特别感谢很多老师和各位大佬的帮助,使我在自由和迷茫的大学生活里找到了自己应该做和喜欢做的事情。

希望在下一年以及以后的几年,能少一点浮躁,扎实的学好相关的知识,做出一点成果,不枉费研究生的时光。

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