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不知不觉,时间又过去了一年,过了今天,也是活过两旬的人了。 最近看新闻说:最大的90后过了今年就要三十岁了。看到这个消息,心理还是有些惊讶:曾几何时,我们觉得70后好老啊;过了今年,20后也要这样看90后了。 回顾一下这一年,...

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最近忙于掉头发博客也没怎么更新,前天北京初雪刷爆了大家的微博和朋友圈,恰好这次下完雪第二天是周六,于是一时兴起就预约了故宫门票去紫荆城看雪。 下完雪的早上还是挺冷的,整个城市都被雪覆盖,倒是使北京这个超快节奏的城市显...

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前一阵写了两篇技术文,发现并没有什么人看,还是写划水文好写还有人点赞啊。 今年国庆档有三部电影《我和我的祖国》《攀登者》《中国机长》上映,可以说这三部都是主旋律电影。因为国庆放假回家,在家看了其中两部电影。 先看的是...

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简介 此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型-PointNet,并验证了它能够用于点云数据的多种认知任务,如分类、语义分割和目标识别。不同于图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系,点云数据由无...

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最初这个博客是个技术博客,写着写着就成了划水日记。 图1:百果园 回归正题,今天所里组织秋游,地点是延庆区的北京世园会。世园会从一开始就想去,无奈里市里太远了,坐地铁再换乘大巴实在是费劲,就一直拖到现在。 终于所里发出...

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大约有半年没写文章了,主要是没啥想写的了。 最近从雁栖湖搬到了中关村,正式开始了科研狗的日子,生活好艰难······

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最近这一阶段一直在搞点云相关的问题。之前就听说点云处理有一神器——pcl库,最近就尝试了一下,记录一下过程和目前存在的问题。 pcl库(Point Cloud Library)是一个开源的C++语言点云处理库,在这个库的帮助下能够较为方便的对点云进...

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近期开始了减肥计划,因此经常到雁栖湖锻炼,晒几张随手拍的照片,水一篇文章。

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wait 这篇文章鸽了5天之后终于还是决定要写一下。 上图是国科大雁栖湖校区的跨年夜景,拍摄于2018年12月31日,拍摄者张京科,引用自国科大官网。 这次应该是我第一次参加这么多人的跨年活动,虽然雁栖湖校区有各种BUG,...

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