2017年的robocup中国赛在日照落幕了,水队如愿以偿得了冠军,可能是这学期第二重要的事情算是做完了。
说起来,日照真是个好地方啊,阳光、沙滩、海浪、仙人掌,还有一位老船长 。最重要的是,又回到齐鲁大地了。
今年国内赛打的还是比较艰苦的,而且还感冒了。至于决赛下半场,差点重演去年被北工翻盘,还好本队长眼看形势不对,立马把2号机下了,吓得一身冷汗。
2017年的robocup中国赛在日照落幕了,水队如愿以偿得了冠军,可能是这学期第二重要的事情算是做完了。
说起来,日照真是个好地方啊,阳光、沙滩、海浪、仙人掌,还有一位老船长 。最重要的是,又回到齐鲁大地了。
今年国内赛打的还是比较艰苦的,而且还感冒了。至于决赛下半场,差点重演去年被北工翻盘,还好本队长眼看形势不对,立马把2号机下了,吓得一身冷汗。
在疯狂的给ubuntu装了一坨软件之后,弹出了一个迷人的提示,根目录空间不足,检查之后发现根目录15G的空间只剩200M了,2333333。
于是疯狂查资料调整分区,然后得出一个结论重装一遍比调整分区快,虽重装之,写篇水文记录重装和重装之后装常用软件的过程,以备再次重装233333。
这一步其实巨简单,而且当时没截图,只要安装的时候别选成清除整个硬盘就好。
个人觉得清华的源比较好用
官网下载输入法
sudo apt-get install -f
sudo dpkg -i sogoupinyin_2.0.0.0072_amd64.deb
注销一下,然后就可以选择搜狗输入法了
这个网上有好多教程,但是据我实验,没有一个能完整的安装下来,安装的时候遇到了好多坑,所以整理了一下安装方法,以便下次使用。
首先安装git和npm
sudo apt-get install git
sudo apt-get install npm
npm当时用中科大的源死活安不上,换成清华的源就可以了2333
然后安装hexo
sudo npm install hexo -g
最近好久没更新了,也许是在准备合肥国内赛吧。
然后就来到合肥了,还搞了一场挺装逼的人机人机大战。
然而最终却输给了不要命了的北京工业大学绿地战神队,原因不想说。
不过呢,输了也不是一点好处都没有,比如……
前两天换了硬盘重装了系统,然后就常用软件都得重装,好坑啊。
然后发现opencv升级到3.1了,终于官方支持vs2015了,而且只支持vs2013和vs2015的64位版本,软件包比原来小了一点。
鉴于一帮小学弟学妹要装opencv了,于是写了这篇文章。
一、安装vs和下载OpenCV
二、设置环境变量
右键单击我的电脑→属性→高级→环境变量。
在系统变量里选中PATH,单击编辑。在PATH的末尾添加以下路径:d:Program Files\opencv\build\x64\vc14\bin。
重要提示:修改完系统变量要重启一下系统或者注销一下。
三、配置VS2015
准备工作
1、打开VS2015,新建项目→win32控制台项目→完成。
2、点击“视图”→“其他窗口”→“属性管理器”,结果如下图所示。
配置VS
1、从左侧项目中打开“Debug | x64
”→“Microsoft.Cpp.x64.user
”。
2、双击“Microsoft.Cpp.x64.user
”,弹出窗口。
3、点击左侧VC++目录,编辑右侧的可执行文件目录、包含目录与库目录,分别添加对应的路径。
对应的路径如下:
1)可执行文件目录
d:Program Files\opencv\build\x64\vc14\bin
说明:1、可根据自己的情况,将其改为你的opencvbuildx64vc14bin文件夹所在的路径;
2)包含目录
d:Program Files\opencv\build\include
d:Program Files\opencv\build\include\opencv
d:Program Files\opencv\build\include\opencv2
说明:1、可根据自己的情况,将其分别改为你的opencv\build\include
、opencv\build\include\opencv
和opencv\build\include\opencv2
文件夹所在的路径;
2、这里的include目录为build文件夹下的include目录,不要选成与build文件夹在同一个根目录下的那个include文件夹。
3)库目录
d:Program Files\opencv\build\x64\vc14\lib
说明:1、可根据自己的情况,将其改为你的opencv\build\x64\vc14\lib
文件夹所在的路径;
4、附加依赖项
单击“链接器”→“输入”→“附加依赖项”,在附加依赖项里,添加opencv\build\x64\vc14\lib
文件夹里的lib文件名称:
opencv_world310.lib
opencv_world310b.lib
四、测试
记得将此处改为x64
测试代码:
<参考:VC 2010下安装OpenCV2.4.4,http://wiki.opencv.org.cn/index.php/VC_2010%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.4.4>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
void main()
{
IplImage*src;
src= cvLoadImage(lena.png); //这里将lena.png和lena.cpp文件放在同一个文件夹下
cvNamedWindow(lena,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage(lena,src);
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow(lena);
cvReleaseImage(&src);
}
最终效果:
最后,一个彩蛋,不知道大家有没有见过完整尺寸的lena图。