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日照·中国赛

2017年的robocup中国赛在日照落幕了,水队如愿以偿得了冠军,可能是这学期第二重要的事情算是做完了。

说起来,日照真是个好地方啊,阳光、沙滩、海浪、仙人掌,还有一位老船长 。最重要的是,又回到齐鲁大地了。

今年国内赛打的还是比较艰苦的,而且还感冒了。至于决赛下半场,差点重演去年被北工翻盘,还好本队长眼看形势不对,立马把2号机下了,吓得一身冷汗。

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ubuntu16.04重装

在疯狂的给ubuntu装了一坨软件之后,弹出了一个迷人的提示,根目录空间不足,检查之后发现根目录15G的空间只剩200M了,2333333。

于是疯狂查资料调整分区,然后得出一个结论重装一遍比调整分区快,虽重装之,写篇水文记录重装和重装之后装常用软件的过程,以备再次重装233333。


安装系统

这一步其实巨简单,而且当时没截图,只要安装的时候别选成清除整个硬盘就好。

修改软件源

个人觉得清华的源比较好用

安装搜狗输入法

官网下载输入法

sudo apt-get install -f

sudo dpkg -i sogoupinyin_2.0.0.0072_amd64.deb

注销一下,然后就可以选择搜狗输入法了

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安装配置hexo

这个网上有好多教程,但是据我实验,没有一个能完整的安装下来,安装的时候遇到了好多坑,所以整理了一下安装方法,以便下次使用。

首先安装git和npm

sudo apt-get install git
sudo apt-get install npm
npm当时用中科大的源死活安不上,换成清华的源就可以了2333

然后安装hexo
sudo npm install hexo -g



合肥赛

最近好久没更新了,也许是在准备合肥国内赛吧。


然后就来到合肥了,还搞了一场挺装逼的人机人机大战。

然而最终却输给了不要命了的北京工业大学绿地战神队,原因不想说。

不过呢,输了也不是一点好处都没有,比如……

win10vs2015下配置opencv3.1

前两天换了硬盘重装了系统,然后就常用软件都得重装,好坑啊。

然后发现opencv升级到3.1了,终于官方支持vs2015了,而且只支持vs2013和vs2015的64位版本,软件包比原来小了一点。

鉴于一帮小学弟学妹要装opencv了,于是写了这篇文章。


一、安装vs和下载OpenCV

  1. 安装vs2015 从http://www.ithome.com/html/win10/164028.htm下载
  2. 从网上 http://opencv.org/ 下载 OpenCV for Windows。
  3. 解压到某处。

二、设置环境变量

右键单击我的电脑→属性→高级→环境变量。

在系统变量里选中PATH,单击编辑。在PATH的末尾添加以下路径:d:Program Files\opencv\build\x64\vc14\bin。

重要提示:修改完系统变量要重启一下系统或者注销一下。

三、配置VS2015

准备工作

1、打开VS2015,新建项目→win32控制台项目→完成。

2、点击“视图”→“其他窗口”→“属性管理器”,结果如下图所示。

配置VS

1、从左侧项目中打开“Debug | x64”→“Microsoft.Cpp.x64.user”。

2、双击“Microsoft.Cpp.x64.user”,弹出窗口。

3、点击左侧VC++目录,编辑右侧的可执行文件目录、包含目录与库目录,分别添加对应的路径。

对应的路径如下:

1)可执行文件目录

d:Program Files\opencv\build\x64\vc14\bin

说明:1、可根据自己的情况,将其改为你的opencvbuildx64vc14bin文件夹所在的路径;

2)包含目录

d:Program Files\opencv\build\include

d:Program Files\opencv\build\include\opencv

d:Program Files\opencv\build\include\opencv2

说明:1、可根据自己的情况,将其分别改为你的opencv\build\includeopencv\build\include\opencvopencv\build\include\opencv2文件夹所在的路径;

2、这里的include目录为build文件夹下的include目录,不要选成与build文件夹在同一个根目录下的那个include文件夹。

3)库目录

d:Program Files\opencv\build\x64\vc14\lib

说明:1、可根据自己的情况,将其改为你的opencv\build\x64\vc14\lib文件夹所在的路径;

4、附加依赖项

单击“链接器”→“输入”→“附加依赖项”,在附加依赖项里,添加opencv\build\x64\vc14\lib文件夹里的lib文件名称:

opencv_world310.lib
opencv_world310b.lib

四、测试

  1. 添加代码

记得将此处改为x64

测试代码:

<参考:VC 2010下安装OpenCV2.4.4,http://wiki.opencv.org.cn/index.php/VC_2010%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.4.4>

#include <opencv2\opencv.hpp>

#include<iostream>

using namespace cv;

void main()

{

IplImage*src;

src= cvLoadImage(lena.png); //这里将lena.png和lena.cpp文件放在同一个文件夹下

cvNamedWindow(lena,CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvShowImage(lena,src);

cvWaitKey(0);

cvDestroyWindow(lena);

cvReleaseImage(&src);

}

最终效果:

最后,一个彩蛋,不知道大家有没有见过完整尺寸的lena图。