1.ros.sh

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall

2.github

配置ssh公钥
a、首先在本地生成ssh公钥

1. ssh-keygen -C 'your emaildress' -t rsa

如：ssh-keygen -C 'dongyuchi@gmail.com' -t rsa
会在用户目录～/.ssh/下建立相应的密钥文件
可以使用ssh -v git@github.com命令来测试链接是否畅通

1. ssh -v git@github.com

b、上传公钥至github
在账户的profile里，选择SSH KEYS 选项，然后Add SSH Key，将~/.ssh/id_rsa.pub中的内容复制进去，上传。
上上传成功后，会收到确认邮件。 可以使用ssh -v git@github.com命令来测试链接是否畅通。
管理项目
a、建立仓库
创建一个新目录，用来作为仓库目录。进入目录，运行git init命令，进行仓库初始化，完成后，会发现目录下多了一个.git隐藏文件。

1. git init

b、git配置

1. git config --global user.name "Your Real Name"
2. git config --global user.email you@email.address

c、添加文件

1. git add ./

这是添加目录下所有文件，如果只是添加某个文件，就将文件名字列出，如果添加目录，则可以用*代替。
d、commit项目

1. git commit -m 'my first version

-m后面是对该项目的描述。
e、上传项目

1. git remote add origin git@github.com:你的github用户名/你的github项目名.git
2. git push origin master

在该步骤执行push时，有可能系统要求你先pull一下，那就先pull一下，再push