最近这一阶段一直在搞点云相关的问题。之前就听说点云处理有一神器——pcl库,最近就尝试了一下,记录一下过程和目前存在的问题。
pcl库(Point Cloud Library)是一个开源的C++语言点云处理库,在这个库的帮助下能够较为方便的对点云进行操作。
目前pcl库官网上的最新版是1.6.0,然而github上的最新版是1.9.1,建议从github下载,提供一个网址:
最近这一阶段一直在搞点云相关的问题。之前就听说点云处理有一神器——pcl库,最近就尝试了一下,记录一下过程和目前存在的问题。
pcl库(Point Cloud Library)是一个开源的C++语言点云处理库,在这个库的帮助下能够较为方便的对点云进行操作。
目前pcl库官网上的最新版是1.6.0,然而github上的最新版是1.9.1,建议从github下载,提供一个网址: