冲上云霄

第一次出国,居然坐上了空客A380,感觉很是兴奋啊!

整个飞行过程有8个半小时,这次的运气不错,飞行过程中非常平稳。

汉莎航空不愧是良心公司,整个飞行过程中吃了三顿饭,另外加一次饮料。

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记事本

1.ros.sh

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
sudo apt-key adv –keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net –recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall

2.github

配置ssh公钥
a、首先在本地生成ssh公钥

  1. ssh-keygen -C ‘your emaildress’ -t rsa

如:ssh-keygen -C ‘dongyuchi@gmail.com’ -t rsa
会在用户目录~/.ssh/下建立相应的密钥文件
可以使用ssh -v git@github.com命令来测试链接是否畅通

  1. ssh -v git@github.com

b、上传公钥至github
在账户的profile里,选择SSH KEYS 选项,然后Add SSH Key,将~/.ssh/id_rsa.pub中的内容复制进去,上传。
上上传成功后,会收到确认邮件。 可以使用ssh -v git@github.com命令来测试链接是否畅通。
管理项目
a、建立仓库
创建一个新目录,用来作为仓库目录。进入目录,运行git init命令,进行仓库初始化,完成后,会发现目录下多了一个.git隐藏文件。

  1. git init

b、git配置

  1. git config –global user.name “Your Real Name”
  2. git config –global user.email you@email.address

c、添加文件

  1. git add ./

这是添加目录下所有文件,如果只是添加某个文件,就将文件名字列出,如果添加目录,则可以用*代替。
d、commit项目

  1. git commit -m ‘my first version

-m后面是对该项目的描述。
e、上传项目

  1. git remote add origin git@github.com:你的github用户名/你的github项目名.git
  2. git push origin master

在该步骤执行push时,有可能系统要求你先pull一下,那就先pull一下,再push

进击的小学生

前两天到来广营参加展会,算是见识到了小学生的可怕。

展会里偶遇黑哥黑嫂,以及他们带领的九个小学生。

说起来现在的小学生也牛逼了,居然都已经开始看不上乐高,而开始玩arduino了。简直不能想像。


然后展示机器的时候,又遇到一帮进击的小学生,各种捣乱,各种找事,这要是我亲弟弟,非得打死他不可。

照片就先不放了。

以上。

菜博会

小长假第二浪:回家 这回回家体验一点也不好,先是被迫买全程票,然后又遇到高铁晚点和后排小朋友哭闹,回趟家真是不容易啊。 不过呢,一年一届的中国寿光国际蔬菜博览会又开幕了,鉴于我两年没去看了,我就和我弟弟去看了一下,部分...

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合肥赛

最近好久没更新了,也许是在准备合肥国内赛吧。 然后就来到合肥了,还搞了一场挺装逼的人机人机大战。 然而最终却输给了不要命了的北京工业大学绿地战神队,原因不想说。 不过呢,输了也不是一点好处都没有,比如……

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搬到企鹅家

我的百度开放云再有20天就要到期了,所以一直想着给网站搬个家。说起来,百度云用了一年半,整体的速度和稳定性都不错,而且我的网站还在百度云备了案。不过呢就是目前没有学生优惠活动。

本来是打算去阿里云的,学生优惠活动是一个月9.9元。但是呢,不得不说,阿里云网站做的太烂了,点了半天硬是没找着认证入口在哪。

然后我就看到了腾讯云的广告,发现腾讯云的学生价是一个月1块钱,服务器配置和阿里一样,每月流量是阿里的两倍,还免费送一个cn域名,不过呢麻烦的一点就是腾讯云是每个月给一次代金券,需要每月支付一次。

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折腾备忘录

鉴于大发大神更新主题太快,我每次升级主题都要修改一部分代码,所以记下来,以免以后忘记改了些啥

 

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