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记事本

1.ros.sh

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall

2.github

配置ssh公钥
a、首先在本地生成ssh公钥

  1. ssh-keygen -C 'your emaildress' -t rsa

如:ssh-keygen -C 'dongyuchi@gmail.com' -t rsa
会在用户目录~/.ssh/下建立相应的密钥文件
可以使用ssh -v git@github.com命令来测试链接是否畅通

  1. ssh -v git@github.com

b、上传公钥至github
在账户的profile里,选择SSH KEYS 选项,然后Add SSH Key,将~/.ssh/id_rsa.pub中的内容复制进去,上传。
上上传成功后,会收到确认邮件。 可以使用ssh -v git@github.com命令来测试链接是否畅通。
管理项目
a、建立仓库
创建一个新目录,用来作为仓库目录。进入目录,运行git init命令,进行仓库初始化,完成后,会发现目录下多了一个.git隐藏文件。

  1. git init

b、git配置

  1. git config --global user.name "Your Real Name"
  2. git config --global user.email you@email.address

c、添加文件

  1. git add ./

这是添加目录下所有文件,如果只是添加某个文件,就将文件名字列出,如果添加目录,则可以用*代替。
d、commit项目

  1. git commit -m 'my first version

-m后面是对该项目的描述。
e、上传项目

  1. git remote add origin git@github.com:你的github用户名/你的github项目名.git
  2. git push origin master

在该步骤执行push时,有可能系统要求你先pull一下,那就先pull一下,再push

搬到企鹅家

我的百度开放云再有20天就要到期了,所以一直想着给网站搬个家。说起来,百度云用了一年半,整体的速度和稳定性都不错,而且我的网站还在百度云备了案。不过呢就是目前没有学生优惠活动。

本来是打算去阿里云的,学生优惠活动是一个月9.9元。但是呢,不得不说,阿里云网站做的太烂了,点了半天硬是没找着认证入口在哪。

然后我就看到了腾讯云的广告,发现腾讯云的学生价是一个月1块钱,服务器配置和阿里一样,每月流量是阿里的两倍,还免费送一个cn域名,不过呢麻烦的一点就是腾讯云是每个月给一次代金券,需要每月支付一次。

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小米5体验

说起来一直对小米5有点期待,因为国产机里正经点的也就小米和华为,苹果买不起。

然后饶有兴趣的在24号看了雷布斯的发布会,感觉挺满意的,该有的东西都有了,而且整体造型感觉还不错。虽然小米的黑科技有点扯淡,但是总体还是好的。因此想去试一试真机的感觉。


于是今天就去了趟小米之家,这个地方要吐槽一下,五彩城的小米之家是原来毛纺路小米之家搬过去了,人多是必然的啊,雷军在发布会上说的什么玩意。

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更换ssd小记

首先吐槽一下学校,发个奖学金也太墨迹了,本来是上学期开学初想做的事,结果到考试周才发钱,然后就变成寒假做的事了,而且钱好像少了那么一点点。


我的联想Y430p的机身内预留了一个2240的ngff接口的ssd槽,然后还有光驱位也可以替换成硬盘,因此我的电脑一共有三种升级SSD方案:

  1. 硬盘换成ssd
  2. 加一个ngff的ssd
  3. 光驱换成硬盘

最后比较了一下价格选择了方案三。

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又一次折腾

2015/12/14写到

好坑啊,我又从typecho回来了

主要是因为typecho啥也没有啊,简直无法忍受

eg:图片不能自动裁剪

eg2:网站上发的代码都是乱七八糟的啊

因此又回到wordpress了,好在什么东西都没丢就是现在图片还没显示

还是随大流的好啊

然而

直到今天才搞定。这一次折腾,折腾的起因是typecho转回wordpress,然后中间一直在更换各种主题和各种代码,最终定下用这一个主题。短期应该不再会折腾了吧,也许会换换头图,是时候安心期末考试了。


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